7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员在舱外工作场面。

　　据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱。刘伯明在出舱后惊呼道：“哇，这外边太漂亮了！”
　　这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
　　此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
　　神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来，按计划开展了各项工作，目前3名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。
　　据了解，此次我国航天员所穿戴的新型舱外航天服配套研制的两型产品——空间站舱外航天服送受话器组件（舱外服通信帽）和话音处理装置，就是由陕西烽火通信集团有限公司控股子公司陕西烽火宏声科技有限责任公司负责研发制造的，为航天员出舱活动过程中，全程保障航天员与空间站及地面指挥中心的通话联络。
　　2013年3月初，陕西烽火宏声科技有限责任公司接受了中国航天员科研训练中心下达的研制任务，严格按照航天产品管理要求，项目经历了模样、初样、正样研制阶段，开展了多种状态产品的研制和空间环境试验验证，严把过程和产品质量关，于2020年完成了正样件的研制和交付，为我国此次神舟十二号载人航天及空间站任务作出应有的贡献。
　  据新华社、陕西广播电视台《第一新闻》