汉阳陵的考古调查始于20世纪70年代。1990年，为了配合西安咸阳机场专用公路的建设，考古工作者在帝陵园东南约300米处钻探发现从葬坑一组，共计24座，占地9.6万平方米。随后又在帝陵西北发现类似的一组从葬坑，发掘出土各类裸体陶俑。
　　这些数以万计的陶俑与秦兵马俑截然不同，是汉代工匠们以汉军、宫廷中的宦者、侍女为蓝本，以写意的手法创造出来的艺术珍品，更为重视传神和表现复杂的感情。从形体大小到彩绘表情都异彩纷呈，尤其是这些陶俑大多数都是裸体俑，男女性特征清晰可辨，甚至连宦者俑也都性征确凿，充分反映了当时的艺术成就，是中国特有的“以形写实”的典范。
　　与秦始皇兵马俑冷酷的脸部表情比较，汉阳陵的陶俑个个面带微笑。这或许与汉景帝时期“文景之治”的盛世背景有关联。
　　千姿百态的人物陶俑展示了西汉王朝的“帝国表情”，尤其让人惊叹的是，“裸俑”还揭开了宦官的神秘面纱。没人见过古代真实的宦官模样，汉阳陵却给世人一个最直白的答案。专家介绍，汉阳陵从葬坑出土的宦官俑，是目前发现的最早的宦官的实物裸体陶俑。他们身形比一般的男俑要矮小，而且面容阴柔，神情羞涩，生殖器的塑造也与常人显然有别，也清晰显明汉代宦官被阉割到何种程度。